GoSLAM高精度RS100S三維激光掃描儀的性能

GoSLAM移動(dòng)測量系統采用SLAM技術(shù)（simultaneous localization and mapping）即實(shí)時(shí)定位與建圖技術(shù)，不依賴(lài)于GPS等GNSS定位，在室 內外空間等未知環(huán)境移動(dòng)中，進(jìn)行自身定位及增量式三維建圖. GoSLAM致力于為客戶(hù)提供更佳用戶(hù)體驗作業(yè)方式的 移動(dòng)三維激光測量系統產(chǎn)品解決方案

工作狀態(tài)

工作狀態(tài)監視器可以實(shí)時(shí)反饋系統狀態(tài) 及工作狀態(tài)，并在掃描開(kāi)始后記錄時(shí)間

激光雷達

旋轉激光測頭，120米掃描半徑、點(diǎn)精度最高 1cm、32萬(wàn)點(diǎn)每秒、360°×285°掃描范圍 移動(dòng)端APP實(shí)時(shí)預覽

移動(dòng)端APP實(shí)時(shí)預覽

移動(dòng)端APP替代傳統觸控屏，作 業(yè)時(shí)通過(guò)APP實(shí)時(shí)瀏覽點(diǎn)云數 據，支持多種瀏覽交互方式， 支持更多人機交互內容

01 強大性能

配備旋轉激光測頭， 120米射程，每秒采集 32萬(wàn)點(diǎn)能力的RS100S移動(dòng)測量系統具有 360°×285°超大視場(chǎng)角，相對點(diǎn)精度最高 1cm（具有低反射率增程模式） 02 RTD實(shí)時(shí)解算技術(shù)

RS100S產(chǎn)品具備**的RTD實(shí)時(shí)解算技術(shù)，可 以在掃描過(guò)程中實(shí)時(shí)進(jìn)行SLAM解算，掃描完 成無(wú)需等待導出即可使用，效率大幅提升

03 移動(dòng)端APP實(shí)時(shí)預覽

移動(dòng)端APP替代傳統觸控屏，作業(yè)時(shí)通過(guò)APP 實(shí)時(shí)瀏覽點(diǎn)云數據，支持多種瀏覽交互方 式，支持更多人機交互內容

04 **耐候性及多平臺支持

RS100S系統具備**耐候性，可在-30-60℃ 環(huán)境下作業(yè)，并且兼容背包、無(wú)人機、車(chē)載 等多種移動(dòng)

快速精準的體容計量移動(dòng)解決方案

GoSLAM RS100S對于煤堆、礦堆、物料、糧倉體 容盤(pán)點(diǎn)具有**優(yōu)勢，RS100S基于激光掃描及 SLAM定位技術(shù)，可以在棚內、室外環(huán)境進(jìn)行快速 移動(dòng)式掃描作業(yè)，無(wú)需GPS，其精度高速度快點(diǎn)云 實(shí)時(shí)可見(jiàn)，**的超低反射率物增程功能對煤堆、 礦料等尤為有效，具有其他測量方式****的優(yōu)勢

手持車(chē)載、室內外建筑信息快速獲取

GoSLAM RS100S基于多平臺開(kāi)發(fā)，可以手持、背 包、車(chē)載、無(wú)人機搭載，**的旋轉測頭32萬(wàn)點(diǎn)/秒 掃描頻率，可以更快移動(dòng)速度進(jìn)行數據采集，可以 對各類(lèi)建筑信息進(jìn)行高密度的空間信息采集，如現 代樓盤(pán)、城鎮房屋、農村地籍、建筑立面、古建筑 等，進(jìn)行內業(yè)三維建模及畫(huà)圖

地上地下無(wú)縫一體化信息采集方式

基于SLAM定位技術(shù)的GoSLAM RS100S產(chǎn)品無(wú)需 GPS，無(wú)論室內室外都可以進(jìn)行快速三維數據獲 取，不受明亮或黑暗環(huán)境影響獲取高質(zhì)量點(diǎn)云數 據。對于地下停車(chē)場(chǎng)、人防設施、商場(chǎng)機場(chǎng)、工廠(chǎng) 大型設施、礦山礦道都可以使用RS100S系統進(jìn)行 完整準確的空間信息采集。

對于復雜結構空間環(huán)境，SLAM更為有效

農、林、地質(zhì)錯綜復雜的現場(chǎng)環(huán)境及高密度的覆蓋 性，一直是三維數據獲取的難點(diǎn)領(lǐng)域，SLAM技術(shù) 的 到 來(lái) 使 該 領(lǐng) 域 的 難 題 迎 刃 而 解 ， G o S L A M RS100S產(chǎn)品具有旋轉激光頭360×285度掃描覆 蓋，可以極大程度的采集數干樹(shù)冠水平及垂直表面 三維信息，農業(yè)生長(cháng)、林業(yè)綠量、地質(zhì)測量不再困難

多系統的配合使用，外業(yè)采集更高效

靈活多用的GoSLAM RS100S系統可以手持與無(wú)人機任 意切換，無(wú)論是樹(shù)木遮擋還是狹窄的村落巷道 RS100S都可以從容應對，配套的后處理軟件可以結 合各種傳統測繪設備協(xié)同使用，為內業(yè)繪圖提供全 面有力的數據保證。

搭配套件

GoSLAM為用戶(hù)提供多種套件選 擇，*拓展應用場(chǎng)景，兼容全 系（VS、DS、RS）產(chǎn)品，其中包 括背包套件、車(chē)載套件、無(wú)人機套 件，采用快速安拆式設計，使工作 應用方式無(wú)縫切換。

手持方式

適用于幾乎所 有 場(chǎng) 景 ， 無(wú) 論 是 狹 窄 的 礦 道、地下空間還是大型場(chǎng)館

背包套件

可用于背負GoSLAM移動(dòng)掃 描儀的輕便套件，支持一鍵 式快速安裝

車(chē)載套件

可 用 于 汽 車(chē) 頂 部 的 安 裝 套 件，可使GoSLAM掃描儀快 速成為車(chē)載掃描系統，高速 進(jìn)行數據采集

無(wú)人機套件

適配于DJI M300無(wú)人機的無(wú) 縫集成套件，可在地面遙控 器端遠程控制掃描儀工作及 時(shí)間顯示

背包方式

背包套件的使用，將其背負 身后，減輕負載解放雙手， 同時(shí)基于背包套件可以進(jìn)行 更多模塊安裝，包括全景相 機、RTK設備，更適用于室 外等大范圍場(chǎng)景

無(wú)人機配套

為大疆M300配套的無(wú)人機套 件，可無(wú)縫集成控制于設備 本身，在地面遙控器端即可 進(jìn)行掃描控制及工作顯示

車(chē)載方式

可通過(guò)車(chē)載套件安裝于車(chē)輛 頂部，針對道路兩旁施舍場(chǎng) 景進(jìn)行快速掃描，手機APP 無(wú)線(xiàn)顯示實(shí)時(shí)三維點(diǎn)云效 果，全程監控

GoSLAM配套后處理軟件

標準后處理應用流程

GoSLAM移動(dòng)測量系統標配的后處理軟件GoSLAM Studio ***減少用戶(hù)在后處理應用中的復雜度，更優(yōu)的點(diǎn)云預 覽、便捷的數據下載。

GoSLAM Studio

GoSLAM Studio軟件是一款系統配套強大的點(diǎn)云后處 理軟件，軟件功能豐富操作簡(jiǎn)單，支持各種格式點(diǎn)云 載入導出，可以實(shí)現點(diǎn)云數據刪減、去噪、拼接、截 面裁切、生成網(wǎng)格模型等一系列功能。

主要功能

GoSLAM Studio旗艦版具有一鍵點(diǎn)云去噪、點(diǎn)云拼 接、陰影渲染、坐標轉換、自動(dòng)擬合水平面、自動(dòng)生 成點(diǎn)云數據報告、正攝影像、點(diǎn)云封裝八大基本功 能。GoSLAM專(zhuān)為堆體體積計量增添一鍵堆體數據生成 的功能，使數據獲取更加便捷。

體積測量

針對堆體、罐體體積測量應用，使用該模塊僅需要簡(jiǎn) 單的刪減點(diǎn)云操作即可進(jìn)行體積測量，實(shí)現極簡(jiǎn)化操作，為非 專(zhuān)業(yè)人員提供專(zhuān)業(yè)化數據。

自動(dòng)拼接

配合GoSLAM掃描儀可實(shí)現10組以?xún)鹊臄祿o(wú)序自 動(dòng)拼接，**解決在長(cháng)距離大范圍掃描過(guò)程中的分段分區掃 描后數據整合問(wèn)題。

坐標轉換

GoSLAM掃描儀可一鍵記錄控制點(diǎn)，軟件內的坐標轉換 模塊僅需要將掃描儀記錄的控制點(diǎn)和現場(chǎng)控制點(diǎn)一并導入即可進(jìn) 行坐標一鍵轉換，無(wú)需人工找點(diǎn)，手動(dòng)匹配。

正攝影像

該模塊為使用點(diǎn)云數據畫(huà)圖用戶(hù)設計，簡(jiǎn)單兩步即可 生成云正攝影像，方便對接CAD進(jìn)行各類(lèi)制圖作業(yè)。

GoSLAM高精度RS100S三維激光掃描儀的性能